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鲁棒神经阻尼相关论文

考虑事件触发输入的船舶自适应动力定位控制

为解决实际海况下全驱动船舶的动力定位控制任务存在参数不确定、模型结构不确定和通信资源限制等问题,本文提出一种具有事件触发......

期刊

动力定位事件触发控制鲁棒神经阻尼增益不确定自适应控制

考虑未知死区输入的船舶鲁棒自适应动力定位控制

为解决动力定位船舶的模型结构和参数不确定、执行伺服系统的死区非线性问题,基于Backstepping方法提出了一种具有死区补偿机制的......

期刊

船舶动力定位鲁棒神经阻尼自适应控制死区输入

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