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非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)是一个有着多种功能的系统,如集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等,是机器人......
学位
轮式移动机器人
轨迹跟踪
Lyapunov稳定性定理
滑模变结构
虚拟反馈变量
鲁棒自适应补偿控制器
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