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鲁棒输出反馈跟踪相关论文

一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪

讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题.所讨论的不确定性不满足线性增长条件.先设计高增益观察器估计输出偏差......

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不确定非线性系统鲁棒输出反馈跟踪闭环系统控制器鲁棒控制变结构观察器 robust control uncertain nonlinear syste

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