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鲁棒项相关论文

高超声速飞行器输入受限自适应反演控制研究

针对输入受限和参数不确定时的高超声速飞行器控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络补偿的自适应反演控制方法。建立了......

期刊

高超声速飞行器参数不确定自适应反演控制 RBF神经网络鲁棒项干扰观测器跟踪微分器

基于分散化神经鲁棒控制的轨迹跟踪算法研究

针对外部扰动以及建模误差对机械臂轨迹跟踪精度影响的问题,利用递归神经网络设计了分散化的神经鲁棒控制器,采用机械臂各个关节状......

期刊

神经鲁棒控制器轨迹跟踪递归神经网络滤错训练算法鲁棒项机械臂

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