鲁棒PID控制器相关论文
在发动机半实物仿真台中,为了模拟发动机的排气温度,需要一个温度可控的高温源.本文介绍了所设计的高温温度场的结构和特性以及温......
功能性电刺激(FES)是一种康复技术,它主要用来恢复残疾人的肢体运动功能.由于FES系统被控对象——骨骼肌的非线性、时变,以及截瘫......
本文首先分析了采用极小-极大原理设计鲁棒PID控制器的方法,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题,常规优化算法通常不能有......
这个工作的动机是获得与提高的骚乱拒绝性能为过程的不同类型调节公式的单个 PI/PID。建议调节公式一致地为马厩在坚韧性的一样的......
这个工作准时集中高精确的 metering 泵的一个班的规定。柔韧的非易碎的 PID (proportional-integral-derivative ) 控制器的一个......
It is well-known that the IMC-PID controller tuning gives fast and improved set point response but slow disturbance reje......
为拓展光电捕获跟踪瞄准（ATP）系统的跟踪范围和应用范围，运用光学原理和智能控制理论，对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计。它根据......
PID控制器在工业领域应用最为广泛.本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用,提出了一种......
设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器,并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数......
具有自适应鲁棒PID控制器的设计,把系统辨识技术引入PID的设计,参数辨识采用序列二次规划(SQP)算法。对于结构确定,参数变化的系统......
从分析控制系统的性能指标入手,从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑控制器的设计,得到一种鲁棒PID控制器的设计思路,把PID控制......
在实际的控制系统中,常存在干扰、噪声等外界的不确定因素,也常存在因设备老化或设备异常引起的系统参数摄动等内在的不确定因素,......
核电厂蒸汽发生器(SG)水位存在"收缩"与"膨胀"的逆动力学效应、随运行功率而变化的动力学特性,对其水位控制系统在各种工况下的调......
