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多模式轮履型仿生爬壁机器人关键技术研究
爬壁机器人作为替代人们在陡峭壁面作业、实时获取三维空间层面环境信息的重要装备,能够有效地提高作业效率并保障作业安全,可广泛......
学位
爬壁机器人
黏附履带
柔性爪刺
平行履带爪刺
对抓履带爪刺
负压吸附系统
多模式运动
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