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机器人用交流伺服电机齿槽转矩的计算与分析
随着伺服电机在机器人上的广泛应用,对伺服电机定位精度及性能的要求比较高。齿槽转矩是影响伺服电机转矩脉动最大的因素之一,如何......
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交流伺服电机
齿槽转矩
齿饱和
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