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龙格－库塔法相关论文

双连杆柔性机械臂动力学方程仿真

研究了机械臂系统动力学方程的数值解法。通过拉格朗日方程建立了考虑关节弹性变形的双连杆机械臂系统动力学方程。由于系统中存在......

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柔性机械臂动力学方程柔性多体系统龙格－库塔法拉格朗日方程数值分析弹性变形高频振荡数值解广义坐标

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