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气动机器人位置伺服系统的CMAC神经网络控制
气动系统由于具有强的非线性,低的刚度以及大的摩探则带来的死区,从而使用常规的PID控制器时经常导致系统在平衡点附近产生极限环振荡,而......
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气动机器人
位置伺服控制
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