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2自由度机械臂相关论文
基于输入整形方法的2自由度机械臂运行过程振动抑制
输入整形方法是一种根据结构振动特性对外力函数进行整形,以达到振动抑制效果的方法。本文以三连杆二关节的2自由度机械臂为例,详......
期刊
输入整形方法
振动抑制
动态响应
运动学
2自由度机械臂
input shaping methodvibration suppressiondynamic re
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