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2-SPRRUPR并联机构相关论文
基于2-SPR/RUPR并联机构四足移动机器人轨迹规划与越障能力分析
腿式移动机器人是通过足端支撑点的交替变化实现移动功能的。这样的移动方式使得腿式移动机器人能够很好地适应崎岖地形,并能够攀......
学位
四足移动机器人
2-SPR/RUPR并联机构
轨迹规划
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