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2DOF-PID控制相关论文

重载强扰动下双缸同步系统的控制策略研究

双缸同步驱动系统广泛地应用在各种重载驱动的场合。但是电液伺服系统本身的非线性,大质量负载造成的阀控缸系统控制性能变差,以及......

学位

双缸同步驱动重载强扰动组合压力反馈 2DOF-PID控制双阀并联抗扰控制交叉耦合同步自由度控制

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