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未知环境下机器人障碍物检测技术
未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取......
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机器人
3维相机
环境感知
障碍物
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