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3-CUR并联机构相关论文
基于3-CUR并联机构的轮腿式机器人运动性能研究
为了满足危险环境下的工作要求,极大可能地降低危险环境所带来的危害,本文提出了一种3-CUR并联机构的轮腿式机器人,用来进行危险环......
学位
轮腿式机器人
3-CUR并联机构
步态规划
稳定性分析
越障分析
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