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3-UPU空间并联结构相关论文
并联式髋关节康复机构设计及分析
在分析人体髋关节的结构特点和运动机制的基础上,提出采用一种3-UPU空间并联结构来设计髋关节的康复机构。基于旋量理论,对该机构的......
期刊
髋关节
并联机构
旋量理论
3-UPU空间并联结构
hip joint
parallel mechanism
screw theory
3 - UPU
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