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经皮肾镜取石术定位方式的研究进展
经皮肾镜取石术(PCNL)是治疗上尿路结石的主要术式之一,精准穿刺并建立安全的操作通道至关重要,是保证手术安全、提高疗效的关键。......
期刊
经皮肾镜取石术
定位方式
超声造影
3D虚拟导航系统
电磁定位
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机器人辅助定位
percutaneous nephrolithotomylocaliz
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