6自由度平台相关论文
针对模拟驾驶器对动感逼真度和平台工作空间的需求,将基于洗出算法的体感模拟控制策略应用于6自由度并联式运动模拟器.首先对系统......
介绍了6自由度平台的控制方法，深入研究了比例方向阀的精度，介绍了比例方向阀的上作原理，对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试......
六自由度Stewart平台具有多通道、实时性高、运算量大等特点,为提高平台的控制精度,对六自由度平台位姿参数正解法进行改进,将平台......
研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型，研究其正解和反解。......
现代运动模拟器通常采用并联6自由度平台作为运动系统。由于平台的运动范围有限,就需要运用Washout滤波器,将实际运动转换成模拟器......
最大误差是评价并联6自由度平台性能的重要指标，提出了改进的粒子群算法来求解最大误差。首先借助矩阵微分法求出平台误差表达式，将......
分析了CAN总线的最差消息传输模型,提出了一种固定优先级调度算法;针对系统控制实时性的要求及特点,对6自由度平台系统的消息进行......
对车辆运动模拟6自由度平台进行研究.对四通阀控制液压缸伺服系统进行了理论分析和试验研究,讨论了有负载时,液压缸正反向运动速度......
