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论文以零排放、经济性好且日趋成熟的电动汽车为研究对象,首先建立了整车数学模型,接着进行了系统参数辨识,并在电动汽车试验样车......
为克服频率响应法对车辆平顺性预测的局限性，建立了8自由度的汽车乘坐动力学模型和随机路面激励的时域模型。乘坐动力学模型考虑了......
建立了一种具有非线形8自由度全方位移动轮式机器人的行走数学模型,该模型被用来控制机器人过高移动自由度冗余度产生的滑移所带来......
建立包括6个垂直跳动和2个转动的整车8自由度动力学模型,应用拉格朗日原理建立各自由度动力学方程,采用振型叠加法进行求解.针对一......
轻型仿人机器手臂受限于物理器件水平、材料工艺、控制算法等因素,所以仿人机器手臂在机器人研究领域里具有一定的挑战性。其研制......
