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8-自由度相关论文
8自由度全方位移动式机器人行走数学模型的精度控制
介绍了一种具有非线形8自由度轮式机器人的行走路线估计与控制方法.该方法利用扩展卡尔曼滤波器来解决该机器人由于拥有过高移动自......
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8-自由度
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卡尔曼滤波器
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