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基于旋翼无人平台,为了实现侦查打击的应用,设计了一种以手枪为武器系统的六旋翼枪架方案,并对该枪架进行了发射动力学仿真。使用A......
传统机载光电平台框架结构限制了其载荷比,采用新型串联球面机构可以解决这一问题但缺少运动学模型作为设计支撑。基于D-H参数法,......
随着政策的推动和技术的发展,自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)越来越多地出现在了如智能停车库、智能仓储物流、各......
悬架系统是车辆最主要的构成元素之一,它是车辆车体与轮胎间所有传力装置的总和,用于缓冲并吸收来自车轮的振动,并传导路面的驱动......
双轮自平衡车是一种基于倒立摆模型设计的新型短途交通代步工具。其突出特点是体积小、结构简单、运动灵活、节能环保,能够零半径......
