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人体结构非常复杂繁琐,研究人员一直在寻求设计一种比较合理的、具备人体运动性能的模型。本文根据人体解剖学的原理,从人体动力......
基于Adams仿真软件对某商用车转向拉杆系统建立多体模型,采用逆推的方式,以车轮转角为驱动,在保证杆系夹角满足设计要求的前提下,......
矿车是煤矿运输的重要工具之一。由于工作环境恶劣,负载大、使用频率高,牵引机构间存在较大的磨损,使各部件在工作时容易出现失效,经常......
仿生跳跃机器人的研制在国际上尚处于研究阶段,国内也刚刚开始此类课题的研究。仿生跳跃机器人除了具有一般跳跃机器人可以跨越障......
Stewart并联机构由于其刚度大、承载能力强、精度高等优点在现代工业中得到广泛应用,液压驱动的Stewart并联机构与串联机构相比优势......
本文针对500kv超高压输电线路,设计了一种新型的巡线机器人,并对其进行了深入的运动学、动力学分析研究及相关仿真实验研究。该机......
本文基于ADAMS仿真软件获取摆锤式冲击试验机不同摆锤初始高度摆锤与响应板碰撞力参数,将预示的响应板冲击响应谱与实测冲击响......
进行了四足机器人行走过程的仿真分析。建立了四足机器人的三维软件模型,导入仿真软件ADAMS中,通过加入约束和动力分析,以一定形式的......
为更好地研究方程式赛车的操纵稳定性,基于机械系统动力学仿真软件ADAMS对某大学的大学生方程式赛车(Formula SAE racing car)的前悬......
目的 通过对人体上肢生理结构及其运动特征的分析研究,对上肢结构进行适当的简化,建立了一个两刚体的运动系统,分析上肢的运动。方法......
本文针对新型工业码垛机器人的运动学分析所获得的方法和结论对于开展新型码垛工业机器人深入研究和优化设计具有参考价值和借鉴意......
以EVH1-12高可靠性真空断路器为原型,通过Pro/e按图纸进行1:1建模并导入Adams软件中建立多刚体动力学虚拟样机,通过对影响合闸弹跳......
为了提高六轴混机床的运动精度,以其3-RPS并联机构为研究结构模型,分析了影响机构可达空间的几何误差源,建立了位姿误差模型。在AD......
针对目前无控旋转弹外弹道测量方法存在测量精度偏低和测试成本较高的问题,提出了基于FLUENT动力学仿真软件和ADAMS运动学仿真软件......