Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ－Ｇａｕｓｓｉａｎ序列的检测问题存在于具有跳变输入的Ｋａｌｍａｎ滤波及最优平滑等实际应用中。基于系统频域特性和极大似然原理，得到了一种最优似然比检测指标......