Backstepping控制方法相关论文
随着科学技术的飞速发展,许多工程控制系统不仅需要被控系统在有限时间内达到稳定,而且要求控制性能指标达到最优。因此,研究有限......
自主导航与运动控制是移动机器人具有自主性的关键指标和核心技术,具有自主导航与运动能力的移动机器人在国防、救援、科考、服务......
为解决DCT(Dual Clutch Transmission)离合器电液控制阀的液压跟踪控制问题,建立了面向控制器设计的非线性模型,并应用backsteppin......
孤岛直流微电网中的电源一般为各分布式电源和储能设备,但是它们为直流微电网系统提供能量时都会存在波动性,从而影响系统母线电压......
搭载在水下运载器上的深海七功能主从液压机械手扩展了人类在海洋资源开发、海洋科学研究和深海水下作业等方面的作业能力,对于深......