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面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取
为实现通用性强、快速、准确的工业机器人6自由度零件抓取,提出了一种基于单目视觉引导的零件3维抓取方法.首先,采用按倾角分层的C......
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单目视觉
工业机器人
零件抓取
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CAD模型匹配
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