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基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generators,CPGs)的双足机器人中最基本的单元之一的非线性振荡器的几种数学模型,给出了......
人类认识自然改造自然,不断的从自然界中得到灵感和启发。有生命的动物是大自然的奇迹,模仿动物做出能和大自然相媲美的仿生机器人......
