CT图像导航相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

CT图像导航相关论文

CT图像导航下的肺部介入手术执行装置研究

本文旨在开发CT(Computed Tomography)图像导航下的肺部介入手术执行装置,分析了CT腔内空间尺寸、成像兼容等方面的限制,依据现阶......

学位

CT图像导航介入手术执行装置活检机器人运动学及误差建模

图像导航下的落地式穿刺手术机器人设计及轨迹规划

针对胸腹部肿瘤的放射性粒子植入手术,设计开发了一套基于CT图像导航的穿刺手术机器人。根据临床手术需求和规范,对穿刺手术机器人......

学位

CT图像导航穿刺机器人双臂式结构轨迹规划联合仿真

看过本文同时还关注