随着社会需求和位置服务的快速发展,时差定位算法被广泛应用于室内定位,然而在复杂的室内场景下由于非视距的存在,定位精度和鲁棒......

本文主要讨论了三维单形的Cayley-Menger行列式这一工具在几何中的多种应用,并通过举例说明,总结出了相应的应用条件.......

若n维单形A＝A1A2…An+r的外接球心O位于其内部，单形A与单形Ai＝A1A2…Ai-1OAi+1…An+1的外接球半径分别为R与Ri(i=1,2,…,n+1），本文证明......

本文主要讨论了三维单形的Cayley-Menger行列式这一工具在几何中的多种应用，并通过举例说明，总结出了相应的应用条件．......

利用二维实空间中Cayley-Menger行列式提供的距离几何约束条件,结合加权质心计算,提出一种基于距离几何约束的二次加权质心定位算......

该文设计并实现了一个基于距离几何理论的、系统地求解一类几何约束问题的高效方法,它能够最终给出几何元素的直角坐标表示.应用此......

本文利用代数的方法,证明了:对于两个等数量有限基本元素构成的集合,杨路和张景中关于高维欧氏空间En中的度量方程仍然成立,得到了......

提出了一种基于Cayley-Menger行列式的快速端元提取算法.该算法的目标是寻找包含高光谱数据集的最小体积的单形体.与其它基于单形......

随着信息产业的发展,全球定位系统GPS运用广泛,但是GPS难以应用于室内环境。另一方面,室内移动机器人的社会需求也越发广泛,定位是......