Closely-coupled相关论文
在卫星组合导航故障检测的研究中,由于离散模式故障影响卫星遥测数据,导致随时间变化的阶跃误差,严重影响组合导航系统精度,而现有......
针对SINS/GPS紧耦合组合导航中的非线性融合问题,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的紧耦合导航方法。建立了SINS和GPS的紧耦合......