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该论文主要针对HIT-Ⅲ型两足步行机器人动态行走中的模糊神经网络关节控制器进行了研究.该文设计了一种BP型模糊神经网络(FNN)控制......
在对一些复杂的控制系统进行模糊控制时,由于对系统的不了解,很难建模,难以找到合适的控制规则.为此,介绍一种基于DCL算法的模糊控......
文章以机器人的模糊控制为背景，基于Kohonen自组织竞争网络和改进的DCL算法，从输入输出数据中提取模糊控制规则．所得结果明显优于Kong......
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