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基于视觉标志间相对位姿的可变形臂标定方法
针对家庭服务机器人工作的非结构化环境,本文设计了一种可以根据任务需求相应地调整连杆形状的可变形操作臂.该操作臂工作空间易于......
期刊
可变形操作臂
运动学
Denavit-Hartenberg表示法
旋量
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