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蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验
针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业,限制了机器嫁接生产效率,存在夹持伤苗......
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嫁接机器人
搬运机构
四手爪
柔性夹持
EVA缓冲材料
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