同步定位与地图构建（Simultaneous Location and Mapping, SLAM）是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使......

文章提出了一种基于CUDA与FAST特征的全景图实时生成方法.针对相邻图像的无缝拼接,设计了一种基于动态规划缝合线与三角函数的方法......

随着应用需求的增多,图像拼接技术已经成为虚拟现实技术、计算机视觉技术、计算机图形学以及视频处理等领域的一个重要研究课题。......

文章提出了一种基于CUDA与FAST特征的全景图实时生成方法。针对相邻图像的无缝拼接,设计了一种基于动态规划缝合线与三角函数的方......

在客流计数的实现方法中,计算机视觉方式具有实时、准确、抗干扰能力强和经济适用的优势。比较常用客流计数算法,并针对铁路车站等......

目前有关智能安全帽大多只是关注工作人员是否佩戴安全帽和他们的异常操作,而对作业人员本身的异常状态则基本忽略,针对上述现状,......

针对双目摄像机所获取的两幅具有平移变换的图像提出了一种基于Oriented FAST和平均绝对差值法(MAD)进行特征匹配的自动配准算法。......