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多体航天器姿态机动的终端滑模复合控制方法研究
研究了带有多种运动附件的航天器姿态复合控制问题.选取典型的两刚体对象建立了完整的动力学模型,简要分析了本体与附件的耦合关系......
期刊
运动附件
复合控制
有限时间干扰观测器
主动补偿
终端滑模
moving appendages
compound control
FTD0
activ
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