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GPS+PDR组相关论文
一种基于改进UKF滤波的GPS+PDR组合定位方法
针对接收信号质量恶化的环境,提出了一种适用于信号遮蔽环境的改进GPS+PDR组合定位算法。该方法用短时间内的陀螺仪积分数据校正数......
期刊
GPS+PDR组
无迹卡尔曼滤波
组合定位
行人航迹推算
UKF滤波
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