通过系绳与机构间串联的可控刚性臂作为偏置控制器,对由轨道偏心率引起的系统面内运动发散动力学问题进行分析,研究了空间绳系机构......

针对如何实现绳系子星按时向指定释放位置转移的问题，提出两种方法——多项式函数规划法和Gauss伪谱法。第一种方法采用多项式函数......

迫弹作为一种尾翼稳定弹通常采用低速旋转的方式来减小射弹散布和提高打击精度。然而弹丸在旋转飞行时又会产生Magnus力,一定条件......

为解决Gauss伪谱法（GPM）计算速度和求解精度之间的矛盾,在多段Radau伪谱法的基础上,提出了求解自由漂浮空间机器人（FFSM）最优路径规划......

提出了一种再入机动飞行器(maneuvering reentry vehicle,MRV)的最优制导与控制方案。针对MRV再入机动轨迹优化问题,提出了新的基......