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近年来,张量分析已经成为数学领域的一个热门的研究方向.张量在数学上可以看作矩阵的扩展,其主要包括张量分解和张量特征值的理论......
该文主要研究了自主移动机器人的定位问题.针对二维平面上采用视觉导航的移动机器人,给出了机器人定位的两种算法.首次采用测量学......
许多实际问题中的物理、医学、化学、生物过程都可以用扩散方程来描述.为了证明药物有效成分的溶解与扩散对药物的生物利用度以及......
针对单站无源定位系统存在滤波稳定性差、收敛速度慢和定位精度差等问题,提出一种迭代中心差分卡尔曼滤波算法.在迭代判决准则的约......
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利用最新的GRAIL月球重力数据和LRO地形数据,计算重力/地形导纳及其相关性。结果表明,最新的测月数据能够在球谐系数达到500阶的时......
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期刊
传统的波动方程走时核函数(或走时Fréchet导数)多基于互相关时差测量方式及地震波场的一阶Born近似导出,其成立条件非常苛刻.......
