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基于神经网络的伺服机械手LuGre摩擦补偿控制
针对伺服机械手系统的Lu Gre摩擦模型参数辨识难,难以建立其精确的数学模型,利用径向基函数(RBF)神经网络的万能逼近特性逼近Lu Gre......
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伺服机械手
LU
Gre摩擦
径向基函数(RBF)神经网络
servo manipulator LuGre friction radial basis func
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