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H∞变结构相关论文

基于H∞变结构的不确定机器人模糊神经网络控制

针对非线性不确定机器人的跟踪控制,提出了一种基于H∞变结构控制的模糊神经网络控制方案.基于模糊神经网络的学习和函数逼近能力,......

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机器人 H∞变结构函数逼近鲁棒性模糊神经网络控制 robot H∞ variable structure control fuzzy neural-net

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