提出一种灵活、有效的Ｈ＾∞－优化方法：梯度方法。利用Ｈ＾∞－范数与状态空间实现的关系，定义了目标函数ρ（ε，Ｆ），ρ（ε，Ｆ），与Ｈ＾∞－范数之间的关系，分析了ρ（ε......