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H_∞鲁棒LQR控制相关论文
倒立摆的鲁棒LQR最优控制
倒立摆系统是一种常见的控制理论中的实验装置。其具有非线性、多变量、高阶次和不稳定等特点,能够有效地反映鲁棒性、随动性、跟......
学位
倒立摆系统
H_∞鲁棒LQR控制
鲁棒性
鲁棒稳定性
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