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起重机作为工业中比较常用的机械设备,其安全性能一直受到广大使用者的关心。而现今起重机使用需求的不断增长和人们对安全性重视......
学位
现场总线技术是当前自动化技术中的一个热点,但目前国际上常用的多种现场总线协议均由世界级厂商提出和垄断。CAN总线是公认的最具......
在对CAN应用层协议-iCAN研究的基础上,构建基于iCAN协议的嵌入式机械臂控制系统。首先分析iCAN协议规范,然后建立基于CAN通讯的嵌......
针对船舶机舱自动化系统对于通信高实时性、高可靠性的要求,在对DSP内置CAN控制器与iCAN协议下CAN总线通信研究的基础上,设计了一......
针对国内现场总线技术应用的快速发展的现状，论述了基于CAN—bus的现场总线控制系统-iCAN系统和基于CAN—bus的最新应用层协议-iCAN......
为了确保车灯的质量可靠性。提出了一种嵌入式车灯控制及电气参数检测系统的设计方案。系统包括上位机监控终端和下位机控制节点，监......
介绍了现场CAN总线的特点和开发潜艇大气环境监测系统的迫切性，分析了监测系统的总体方案设计、硬件组成和软件的开发以及功能实现，......
对我国自行研发的iCAN总线协议作了简单介绍,给出了一种基于iCAN协议的嵌入式从站模块的设计方法,对软硬件进行了相应的说明.从站......
为了解决电动汽车各部分之间的通信问题．基于iCAN和CANOPEN应用层协议设计了电动汽车车载网络平台，以MCGS组态软件开发了监控界面和......
CAN总线是被广泛应用的现场总线之一。介绍了CAN总线的发展和应用,分析了CAN总线多种应用层协议并存的问题。详细介绍了一种由我国......
对目前国内海洋水文气象观测系统数据采集部分进行了分析．针对数据采集系统结构封闭、传感器互换性差、系统无法灵活升级等存在的问......
阀岛技术与CAN总线技术相结合是机电控制的趋势,但市场上的CAN总线协议比较复杂,理解和开发难度比较大,不便于机电教学,为解决这一......
车灯作为汽车的重要部件之一，在日常的行车安全中起着非常重要的作用，因此对其进行前期的质量检测是很有必要的。随着科技的持续发展......
