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INS短时高精度相关论文

基于误差时间特性的INS/GNSS观测噪声方差在线计算方法

基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短......

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INS/GNSS组合导航误差时间特性 INS短时高精度 GNSS测量噪声的时间不相关性观测噪声方差在线计算 INS/GNSS integrated navi

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