ITAE最佳控制相关论文
机器人柔性手臂动力学模型的复杂性及客观系统中的不确定因素，使传统的控制系统很难达到预定的控制要求，寻求鲁捧性强的控制策略势在......
给出３组新的ＩＴＡＥ最佳传递函数标准型以及它们的频率特性和阶跃响应；讨论了满足ＩＴＡＥ控制律极值解的唯一性和非唯一性的辩证关系；最后讨论了它们......
