Informed-RRT相关论文
移动机器人已经普遍出现在人类社会当中,且因为其灵活,形式多样等特点,已被应用于多个行业,极大程度的方便了人们的生活。而对于移......
学位
针对多无人机在复杂环境下的航迹规划问题，文中提出基于队形变化的多无人机航迹规划算法。利用领航-跟随的无人机拓扑结构，设计了一......
