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KLD-600机器人相关论文
KLD-600机器人轨迹规划的分析
在对KLD-600机器人的正逆运动学分析的基础上,采用关节空间法分析了轨迹规划,建立了控制程序基础模型.实际动态实验表明,该机器人......
期刊
KLD-600机器人
轨迹规划
笛卡尔空间法
关节空间法
正向运动学
数学模型
轨迹规划器
robot planning of trajectory metho
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