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本文表明,如果我们认识到狭义相对论不能排斤超光速运动存在的可能性,并按爱因斯坦的方法重新讨论狭义相对论,一个新的运动学将可......
本文给出了一种通用的机器人几何连杆参数估计方法。基于机器人运动学模型和运动学误差模型,可以推导出包含未知参数的线性输入输......
钻井泵阀是重要的易损件,其工作性能的好坏和与其运动学、动力学特性有直接关系。为研究阀体的运动学特性,介绍了LVDT传感器的制作方法,以......