L1控制相关论文
鲁棒控制理论是反馈控制理论中的一个重要研究课题。作为H∞控制理论的补充,L1控制理论也得到了越来越多的关注,但L1控制的研究还......
根据热轧卷取机自动化系统设计和调试经验,对卷取区带钢的宏跟踪和微跟踪技术的应用进行了介绍。其中宏跟踪允许卷取区存在2块带钢......
本文描述了Ｈ２性能约束下的离散控制系统ｌ１设计问题，并提出了该无穷维优化问题的一种上逼近解法，通过求解一系列的截断问题能够得到无穷维......
给出了一类固定阶次优化问题的解，以及次优化L1控制器的设计,设计算例验证了方法的有效性．......
用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ-指数收敛率和ρ-性能的L1-控制问题.首先,引入连续时间系统的受控λ-收缩集概念......
在实际系统中,存在着总是取非负值的一类变量,相应的系统可以用正系统来表示。正常系统的许多结论不能直接推广到正系统上,因此正......
研究一类网络控制系统（NCS）的L1控制问题。针对一类具有时延和丢包的网络控制系统,将其建模为线性时变时延系统,利用Lyapunov稳定性......
舰载无人机因其作战灵活、自主性强等优点,已成为现代海军追求“非接触”和“零伤亡”的理想武器。因此引导舰载无人机精确安全着......
永磁直线伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但负载扰动及系统参数变化会降低系统的伺服性能,为了削弱上述不确定性因素的......
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