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双臂机器人控制器设计及故障检测
伴随着人类探索宇宙和大自然广度的扩大、深度的加深,加上不断进步的科学技术水平,机器人在人类完成上述任务中发挥着不可替代的作用......
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双臂机器人
异构多核控制器
数字I/O卡
故障检测
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