LCS-Ⅱ仿生四足机器人相关硕士博士期刊学术论文

地球上陆地多为崎岖不平的非结构地形,仅靠轮式或履带式机器人无法完全实现在上述环境下的移动。因此,设计和制造出类似动物运动方......