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变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用
为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变......
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大型望远镜
速度控制
变结构PID控制器
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